Rachel Queiroz nasceu em São Paulo e sempre mostrou aptidão para o desenho e para a música. Desde a adolescência usa o desenho com grafiti como forma de expressão artística. Mais tarde se dedica a pintura a óleo para quadros pessoais.
Em 2015, em Bauru, decide se dedicar a pintura profissionalmente, se aprimorando mais na técnica mista com tinta acrílica, utilizando-se de materiais recicláveis, colagens e texturas com massa acrílica. Uma de suas características, é o uso de tinta acrílica fluorescente. Também realiza trabalhos em óleo, óleo a base de água e giz pastel seco.
Seu estilo é abstrato/figurativo, buscando, através das formas, a essência de seus sentimentos. Sua inspiração está na natureza e suas cores, traduzidas em nuances fortes e alegres. Trabalha, as vezes, alla prima, outras, com ideias pré-concebidas.